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高空作業車目前市場上的按舉升機構的不同，可分為伸縮臂式、折疊臂式、剪式、套筒式和云梯式等。 折疊臂式高空作業車結構：由三節臂組合而成，各節臂的折疊與展開運動均由各節間的液壓缸來完成。這種舉升結構可完成一定高度和幅度的作業，整車方便靈活、適應性好、越障能力強等優點，應用 非常廣泛。目前生產的高度范圍12米~25米。 該車主臂上還設有起重機構，使車輛使用領域更寬廣。
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